配电网通常由架空线路、杆塔、电缆、配电变压器、开关设备、无功补偿电容等配电设备及附属设施组成。配电网具有电压等级多、网络结构复杂、设备类型多样、作业点多面广，且安全环境相对较差等特点，对于传统人工巡检作业，难度可想而知，且耗费的人力、时间成本是很大的。针对配电网这种场景，可通过全域三维地图可视化呈现电网拓扑结构，依托静态/动态电网一张图的有效数据，结合无人机搭载智能识别缺陷样本库技术，高效定位故障、缺陷设备所在位置，及时对隐患预警，利用配电网网格化智慧布点分析算法，实现无人机航线自动规划路径，快速且安全地完成配网巡检任务，提高巡检人员对隐患消缺的效率。...