无人机通过集成多个高性能传感器，以及搭载高精度的热成像相机，运用对可见光、红外等多光谱视觉感知技术。利用无人机对河道淤塞、水面漂浮物、河堤堆积废料、河堤围网养殖、河口排污排废、河道水体颜色异常、非法垂钓、非法采砂、湖库非法游泳等水域异常特征现象，进行实时监控与取照采集，结合视频智能分析及边缘计算能力，快速将水域水体的安全隐患信息，预警提报给水利巡检工作人员，从而为水利厅、河湖管理处、河务局、水政监察等执法机关提供辅助决策依据，助力提升江河湖泊水利管控与可持续生态保护能力。...